技術細節

• 集(ji)成功率放大(da)器：phyMOTION™集(ji)成了(le)高達120V、15A的(de)功率放(fang)大器，簡化了(le)布線工作。

• 安(an)全功能：包(bao)含具有安全(quan)扭矩關閉(bi)功能的模塊（SIL 3 / PLe）。

• 可選集成電源：提供(gong)可選(xuan)的集成電源(yuan)功(gong)能(neng)。

• 限位和參(can)考(kao)開關：每個(ge)軸模塊(kuai)已(yi)集成2個(ge)限位開(kai)關和1個(ge)參考(kao)開(kai)關（電隔離）。

• 編碼器(qi)和溫度(du)模塊：通過子模塊可選編碼器（ENDAT / SSI）、旋轉變壓器和每軸溫度評估（Pt / K元(yuan)件(jian)）。

• 插值功能：支持插(cha)值（每(mei)個分度模塊2軸圓形和兩更多軸線性(xing)）。

• I/O模塊：提供(gong)I/O模塊（數字(zi)8/8；模擬4/4）。

• 腳本程序(xu)管理：允許腳本程序管理(li)。

• 編(bian)程與通信：使用免費的phyLOGICTM協議和軟件進行優雅、直接的編程，與MiniLog協議兼容。支持多種(zhong)HMI接口，包括可選的(de)集(ji)成觸摸(mo)屏、外部觸摸(mo)終端、BT5 AM操作面(mian)板或(huo)通過(guo)藍牙的(de)Android平板電腦。

• LabVIEW®-VI：為phyMOTION™提(ti)供LabVIEW®-VI支持。

• EPICS驅動：提供用于(yu)phyMOTION™的EPICS驅動。

主機接口

• USB及(ji)額外(wai)選(xuan)擇：支持USB以(yi)及額外可選的(de)以(yi)太網、ProfiBus/ProfiNet、CAN、RS 485、RS 232、RS 422、藍牙等接口。

電源

• 主電源和中間(jian)電源模(mo)塊：支持24至70V直(zhi)流。

模塊化設計

• 多種模塊：提供(gong)1軸步進電機驅動（I1AM01）、4軸分度器（I4XM01）、APS功(gong)率級(ji)載波(bo)模塊（INAM01）、索引器接(jie)口(kou)（EXAM01）、數字I/O（DIOM01）、模擬(ni)輸入和輸出（AIOM01）、PID調節模塊（PIDM01）以及集成觸摸屏（TPM01）等多種模塊。

應用領域

phyMOTION™適(shi)用于機(ji)器制造(zao)、特殊(shu)工(gong)程和工(gong)廠自動(dong)(dong)化(hua)中由步(bu)進電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)的多(duo)軸平臺，能夠實現(xian)PLC和運動(dong)(dong)控制功(gong)能的結合，提供靈活且方便的框架。

設計理念

phyMOTION™旨在為步進電機應用提(ti)供從PLC功能（I/O、模(mo)塊化、現場總(zong)線接口）到多軸插補的一切，以實(shi)現最佳(jia)的驅動性能。

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